O Corpo Nacional de Escutas está organizado pedagogicamente em 4 secções, associadas a faixas etárias, com nomenclaturas próprias. Dentro de cada secção, os jovens organizam-se em pequenos grupos, tendo cada elemento uma função específica.

I Secção:

• os elementos são denominados Lobitos;
• os Lobitos estão divididos em Bandos de 4 a 7 elementos;
• denomina-se Alcateia a Unidade formada pelos Bandos de Lobitos;
• cada Alcateia tem de dois a cinco Bandos;
• cada um dos Bandos designa-se e distingue-se por uma das seguintes cores, escolhida pelos respectivos Lobitos e que figura no distintivo de cada Lobito e na bandeirola de Bando: branco, cinzento, preto, castanho e ruivo;
• o patrono da I Secção é São Francisco de Assis;
• a cor representativa desta secção é o Amarelo;

II Secção:

• os elementos são denominados Exploradores;
• os Exploradores estão divididos em Patrulhas de 4 a 8 elementos;
• denomina-se Expedição a Unidade formada pelas Patrulhas de Exploradores;
• cada Expedição tem de 2 a 5 Patrulhas;
• cada Patrulha designa-se pelo nome de um animal, o Totem, cuja silhueta figura na bandeirola da Patrulha e cujas cores do distintivo distinguem os seus membros;
• o patrono da II Secção é São Tiago Maior;
• a cor representativa desta secção é o Verde;

III Secção:

• os elementos são denominados Pioneiros;
• os Pioneiros estão divididos em Equipas de 4 a 8 elementos;
• denomina-se Comunidade a Unidade formada pelas Equipas de Pioneiros;
• cada Comunidade tem de 2 a 5 Equipas;
• cada Equipa escolhe para Patrono um Santo da Igreja, Pioneiro da Humanidade ou Herói Nacional, cuja vida os Pioneiros devem conhecer e tomar como modelo de acção;
• o patrono da III Secção é São Pedro;
• a cor representativa desta secção é o Azul;

IV Secção:

• os elementos são denominados Caminheiros;
• os Caminheiros estão divididos em Tribos de 5 a 8 elementos;
• denomina-se Clã a Unidade formada pelas Tribos de Caminheiros;
• cada Clã tem de 2 a 5 Tribos;
• cada Equipa escolhe para Patrono um Santo da Igreja, Benemérito da Humanidade ou Herói Nacional, cuja vida os Caminheiros devem conhecer e tomar como modelo de acção;
• o patrono da IV Secção é São Paulo;
• a cor representativa desta secção é o Vermelho;

   

Os Escuteiros Marítimos, embora organizados de forma semelhante, com 4 secções, utiliza uma terminologia própria mais ligada ao mar.

I Secção:

• os elementos são denominados Lobitos;
• os Lobitos estão divididos em Bandos de 4 a 7 elementos;
• denomina-se Alcateia a Unidade formada pelos Bandos de Lobitos;
• cada Alcateia tem de 2 a 5 Bandos;
• cada um dos Bandos designa-se e distingue-se por uma das seguintes cores, escolhida pelos respectivos Lobitos e que figura no distintivo de cada Lobito e na bandeirola de Bando: branco, cinzento, preto, castanho e ruivo;
• o patrono da I Secção é São Francisco de Assis;
• as cores representativas da secção são o Azul e o Amarelo; o lenço é azul e debruado a amarelo;

II Secção:

• os elementos são denominados Moços;
• os Moços estão divididos em Tripulações de 4 a 8 elementos;
• denomina-se Flotilha a Unidade formada pelas Tripulações de Moços;
• cada Flotilha tem de 2 a 5 Tripulações;
• cada Tripulação designa-se pelo nome de um animal marinho ou ligado à vida aquática, o Totem, cuja silhueta figura na bandeirola da Tripulação e cujas cores do distintivo distinguem os seus membros;
• o patrono da II Secção é São Tiago;
• as cores da secção são o Azul Claro; o lenço é azul claro debruado a branco;

III Secção:

• os elementos são denominados Marinheiros;
• os Marinheiros estão divididos em Equipagens de 4 a 8 elementos;
• denomina-se Frota a unidade formada pelas Equipagens de Marinheiros;
• cada Frota tem de 2 a 5 Equipagens;
• cada Equipagem escolhe para Patrono um Santo da Igreja, um Pioneiro da Humanidade ou um Herói Nacional, sempre com a tendência da valorização de elementos ligados ao meio náutico, cuja silhueta figura na bandeirola e no distintivo da Equipagem;
• o patrono da III Secção é São Pedro;
• a cor da secção é o Azul Escuro; o lenço é azul escuro debruado a branco;

IV Secção:

• os elementos são denominados Companheiros;
• os Companheiros estão divididos em Companhas de 5 a 8 elementos;
• denomina-se Comunidade a unidade formada pelas Companhas de Companheiros;
• cada Comunidade tem de 2 a 5 Companhas;
• cada Companha escolhe para Patrono um Santo da Igreja, Benemérito da Humanidade ou Herói Nacional, preferencialmente ligado ao meio náutico, cuja vida os Companheiros devem conhecer e tomar como modelo de acção;
• o patrono da IV Secção é São Paulo;
• a cor da secção é o Branco; o lenço é branco debruado a azul escuro;