Em Portugal existem, para além do Corpo Nacional de Escutas (CNE), três associações ligadas ao Movimento Mundial Escutista:

• Associação dos Escoteiros de Portugal (AEP) que, em conjunto com o CNE forma a Federação Escutista de Portugal (FEP, membro da Organização Mundial do Movimento Escutista - WOSM);
• Associação Guias de Portugal (AGP), que é membro efectivo da Organização Mundial das Guias (WAGGGS);
• Fraternidade Nuno Álvares (FNA) - Associação dos antigos filiados do CNE, membro da Fraternidade Mundial de Escuteiros e Guias (ISGF/AISG)

Nos separadores acima pode ser consultada mais informação sobre cada uma destas três associações.

Associação dos Escoteiros de Portugal

Fundada a 6 de Setembro de 1913, a Associação dos Escoteiros de Portugal veio reunir os diversos grupos de escoteiros que desde 1911 se constituíram no continente.

Álvaro de Mello Machado, o oficial de marinha, que em 1911 organizara em Macau o que tem sido considerado o primeiro grupo de Escoteiros Portugueses, cheio de entusiasmo continua a sua obra em Lisboa e, com a colaboração do pedagogo dr. Sá Oliveira, então Reitor do Liceu Pedro Nunes, e de Roberto Moreton, lança as bases da AEP da qual viria a ser Escoteiro-Chefe Geral, com o Reitor Sá Oliveira dirigindo a Presidência.

Desde a sua fundação, alheia a credos religiosos e partidarismos políticos, conseguiu a AEP a admiração e o respeito do povo e dos primeiros governos da República, graças à acção desenvolvida pelos escoteiros e dirigentes nos chamados anos heróicos do Escotismo Português, que se estendem até ao início de 1920.

Com a presença de vários escoteiros no 1º Jamboree Mundial, realizado no ano de 1920, em Londres, a AEP inicia as suas representações oficiais e participa em muitos eventos internacionais do Escotismo, tendo tido a grata missão de receber Baden-Powell aquando das suas visitas a Portugal em 1929 e 1934.

Passados mais de noventa anos desde o seu aparecimento, a AEP continua a honrar e a orgulhar-se do lema proposto pelos seus fundadores: "Servir a Juventude".

• Membro fundador da Organização Mundial do Movimento Escutista (1922)
• Reconhecida como Benemérita (1917)
• Recebeu a Cruz Vermelha de Mérito (1924)
• Recebeu a Ordem de Benemerência (1931)
• Recebeu a Medalha do Instituto de Socorros a Náufragos (1974)
• Reconhecida de Utilidade Pública (1980)

Associação Guias de Portugal

A Associação Guias de Portugal (AGP) é uma associação de formação e educação de raparigas pelo método de Baden-Powell, independente sobre os pontos de vista partidário, administrativo, confessional e aberta a todas que nela desejem ingressar, sem qualquer discriminação.

A AGP iniciou a sua actividade em 1931 e desde então promove o Guidismo em todo o território nacional. Em Junho de 1975, é aceite como membro efectivo da Organização Mundial das Guias (WAGGGS), na 22ª Conferência Mundial, realizada em Inglaterra. Dez anos mais tarde, em 1985, a Associação vê reconhecida pelo Governo a sua utilidade pública.

Em 1992, foi-lhe atribuído o Prémio Olave, a mais alta distinção da WAGGGS, pelo trabalho desenvolvido no acolhimento aos refugiados da guerra da Bósnia.

Os antigos escuteiros juntam-se na FNA - Fraternidade de Nuno Álvares – Associação dos Antigos Filiados do CNE 

"É comum dizer-se que o Escutismo representa uma excelente escola de formação humana. Sabe-o toda a gente, mas conhece-o de um modo particular, quem alguma vez foi escuteiro. Tive a sorte de fazer parte de um grupo de escuteiros do Seminário de Braga, já lá vão mais de trinta anos. O facto não foi indiferente para mim: ajudou-me a crescer em humanidade, no contacto com o mundo, na disponibilidade para o serviço dos outros e na concretização de um ideal de vida; ajudou-me, enfim, a crescer na fé e na vocação sacerdotal. Por isso, ainda hoje me considero membro da grande família escutista!"

D. António Ribeiro (falecido)
Ex-Cardeal Patriarca de Lisboa
in Congresso CNE 2000, realizado em 1986

Também ilustrativa do espírito subjacente à afirmação "Uma vez escuteiro, sempre Escuteiro", a Fraternidade de Nuno Álvares (FNA) é quase tão antiga como o CNE, existindo muito provavelmente desde que os iniciadores do Movimento (dos anos 20 e 30) tiveram que, por razões das suas vidas profissionais ou familiares, ceder os seus "lugares" a uma Segunda Geração de animadores a fim de que o trabalho iniciado pudesse ser continuado.

E, aqui e ali, foram surgindo núcleos de "antigos", uns porventura mais disponíveis do que outros, auxiliando fundamentalmente os serviços locais ou regionais, para que não parasse a acção educativa iniciada.

Apesar de, por diversas vezes, se terem verificado tentativas de estruturação da FNA a nível nacional, só em 1994, por impulso do Engenheiro D. Paulo de Lencastre, então Presidente do Conselho Nacional da FNA, se deu início a nova diligência no sentido de que a FNA tivesse uma estruturação a nível nacional e que, também, passasse a participar no convívio de outras "Fraternidades" existentes a nível nacional e de "além fronteiras".

A estruturação da FNA a nível nacional foi realizada com a aprovação dos Estatutos pela Conferência Episcopal Portuguesa em Assembleia Plenária em Novembro de 1996.

A FNA é membro de pleno direito da ISGF/AISG - International Scout and Guide Fellowship / Amitié Internationale Scoute et Guide - A Fraternidade Mundial de Escuteiros e Guias, com expressa aceitação dos seus Estatutos e Regulamentos.